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　　水果分選機(jī)信號(hào)看作一個(gè)帶包絡(luò)的周期性振蕩信號(hào) , 根據(jù)信號(hào)的頻域分析原理可以知道,這個(gè)信號(hào)中間包含振蕩載波頻率分量、包括頻率分量和直流分量。果杯和果蔬的重量實(shí)際上是這個(gè)信號(hào)的直流分量, 需要設(shè)法提取這個(gè)分量,然后測出該分量的值。果杯高速連續(xù)通過傳感器波形 通常分析各頻率分量的方法是將數(shù)字化后的傳感信號(hào)送入DSP 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT 處理,將處理后的計(jì)算結(jié)果送入CPU, 這樣可以避免因CPU 運(yùn)算速度不夠而降低分選速度。但是這樣的做法會(huì)提高控制器的硬件復(fù)雜性和成本,并降低了系統(tǒng)的可靠性。如果依靠CPU 完成數(shù)據(jù)處理, 則難點(diǎn)在于計(jì)算速度問題, 因?yàn)橹亓糠诌x機(jī)在處理某一果蔬的同一時(shí)刻, 下一果蔬將在50ms 內(nèi)到達(dá),且同時(shí)要處理通信、計(jì)算每個(gè)果蔬位置和控制電磁閥等工作。

　　水果分選機(jī)信號(hào)采用模擬與數(shù)字處理相結(jié)合的辦法,首先將含有振蕩載波、高頻信號(hào)分量、不確定振動(dòng)干擾等因素造成的交流成分用模擬二階低通濾波器濾除, 再把模擬信號(hào)數(shù)字化, 交給CPU 進(jìn)行數(shù)字化處理,這種做法使送入CPU 的數(shù)據(jù)大為簡化, 從而大幅度減輕了CPU 的資源壓力。 由于流水線機(jī)械上的每一個(gè)缺口或結(jié)合部都會(huì)產(chǎn)生一定程度的機(jī)械振動(dòng),這些不同部位、不同材質(zhì)的振動(dòng)反映在稱重傳感器上是各種不同的載波體的疊加 , 靠一般的濾波電路很難直接處理出直流分量。